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梳齒垂直升降機械式立體車庫通過提升系統升降，并通過搬運器（部分類型垂直升降類停車設備不具備搬運器，而是通過車板運動）實現橫移，將汽車停放在井道兩側的停車設備。由金屬結構框架、提升系統、搬運器、回轉裝置、出入口附屬設備、控制系統、安全和檢測系統組成。

一般設置在室外，但也可與主體建筑物建在一起。可建成高層獨立式的停車庫（或稱電梯式停車庫）。出于其結構特點，有些省市的土地管理部門把其列為永久性建筑。其主體結構可采用金屬結構或混凝土結構。占地面積小（≤50m），層數多（20～25層），容車率高（40～50輛），因此在各類車庫中其空間利用率最高（平均每輛車占地僅1～1.2m）。適合于老城改造和繁華的城市中心地段。

工作原理存車流程： 當車輛行至車庫門口時，地感線圈感應到車輛，庫門自動開門→車主依據停車平臺引導系統，將車輛停放至停車平臺，系統通過進出口的檢測裝置檢測車輛的規格是否符合存車要求，停車到位后司機離庫，在刷卡機上刷卡確認→車庫自動關門→升降機構將轎廂提升至系統指定存車層→轎廂旋轉存載車臺板→轎廂取空載車板→轎廂下降到出入車層→完成存車動作。取車流程：司機刷卡→升降機構將轎廂提升至系統指定存車層→轎廂旋轉存空載車板→轎廂旋轉取所取車輛所在載車臺板→轎廂下降到出入車層→車輛旋轉調頭→開門→車輛駛入出入口→完成取車動作。該系統特點在于可實現正向開入、正向開出停車庫的存取車過程，存取車難度低，效率高，設備安全可靠。

使用環境條件

1）環境溫度-5℃～+40℃。

2）空氣相對濕度為最濕月的月平均相對濕度不大于95%。

3）海拔2000m以下，相應的大氣壓力為86～110kPa。

4）使用環境無爆炸介質，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質和導電的介質。

選用要點

1、出入口尺寸：雙向行駛通道寬度不小于5.5m，單向行駛通道寬度不小于3m。

2、車庫四周應設置人行通道，其寬度不小于0.5m，凈空高度不小于1.8 m；設備出入口凈寬不小于適停車輛最大寬度加500mm，且不小于2250mm，凈高不小于適停車輛最大高度加150mm，且不小于1800mm。

3、單機存容量，一般用途的宜為40輛，但不宜超過50輛。

4、單車最大進(出)時間，一般用途的不大于120s。

5、提升速度，一般用途的為50～120m/min。

6、對獨立式車庫建筑物的高寬比，鋼筋混凝土結構不宜大于5：1；金屬結構不宜大于7：1。

7、停車庫主體結構或停車設備與建筑物連接時，必須考慮對建筑物產生的不利影響。

8、設備裝在建筑物內部或相接于建筑物時，應向土建方提交設備的靜載、動載資料。用于臺風區或地震區的獨立式設備，應按建筑規范進行抗臺風及抗地震計算。

9、在車庫區域內應設置通風設備，并保證每個維修人員至少150m/h的通風量。

10、車庫內各個工作區域，包括所有停車區域、出入口等區域均應具有不低于30lx的照明和應急照明。

11、車庫內的車位、通道、出入口等區域可能產生積水的地區應配備完善有效的排水設施。